武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线定位

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格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种:

①地上检测方式:地上检测方式,地址编码发生器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址解1码器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。

②车上检测方式:地址编码发生器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址解1码器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。

格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下,通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量,从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低,人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差,进而影响定位精度。









卸料小车自动布料系统:格雷母线位置检测装置主要作用是检测卸料小车的实时位置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,系统PLC借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。可以实现卸料小车行走平稳,停止位置准确可靠,使卸料小车在输料系统中将加仓皮带机上的原料卸在的仓位上,满足仓体需求。可在仓位处锁定卸料小车的移动,以防止卸下的原料偏离卸料口,对不在加仓位置卸料口配有防止覆盖胶带,并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。



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格雷母线 技术简介

格雷母线

位置检测包括地址器、地址编码器、格雷母线,天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测,检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置,即机车在轨道上的位置。






1.1、格雷母线 结构

格雷母线外形如图所示

格雷母线外形图

格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,格雷母线芯线展开如图所示。